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一文讀懂復(fù)雜結(jié)構(gòu)施工過程仿真計(jì)算及監(jiān)測技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2021-07-16 15:30:46

 分享自2021中國國際智能建筑展主題論壇演講

演講主題:《復(fù)雜結(jié)構(gòu)施工過程仿真計(jì)算及監(jiān)測技術(shù)》

演講嘉賓:林金地

 - 中建工程產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司數(shù)字建造中心工程測控研究所副所長

- 博士、教授、博士生導(dǎo)師

 

<以下內(nèi)容根據(jù)嘉賓演講整理而成>

建筑結(jié)構(gòu)作為工程項(xiàng)目的主體,安全至關(guān)重要。從這個(gè)角度出發(fā),本文主要分享復(fù)雜結(jié)構(gòu)施工過程仿真計(jì)算及監(jiān)測技術(shù),包括相關(guān)理論、方法和實(shí)踐工作。

 

Vol.1

復(fù)雜結(jié)構(gòu)建筑

每個(gè)建筑師心里都住了一位狂野的藝術(shù)家。前段時(shí)間,有幾個(gè)建筑被評為“全球五大違背力學(xué)的建筑”:韓國釜山電影中心、同濟(jì)大學(xué)四平圖書館、英國平衡谷倉、中央電視臺(tái)總部大樓、瑞典維多利亞大廈。

 

韓國釜山電影中心

 

同濟(jì)大學(xué)四平圖書館

英國平衡谷倉

瑞典維多利亞大廈

中央電視臺(tái)總部大樓

 

對于建筑結(jié)構(gòu)工程師而言,這些建筑有一個(gè)共同的名字:復(fù)雜結(jié)構(gòu)。

 

什么是復(fù)雜結(jié)構(gòu)?對于高層建筑而言,分為兩類:

  1. 平面不規(guī)則,包括扭轉(zhuǎn)不規(guī)則、偏心布置、凹凸不規(guī)則、平面組合、樓板不連續(xù)

  2. 豎向不規(guī)則,包括剛度突變、尺寸突變、構(gòu)件間斷、承載突變、局部不規(guī)則

 

根據(jù)以上組合的頻次不同,復(fù)雜結(jié)構(gòu)分為不規(guī)則結(jié)構(gòu)(1項(xiàng)及以上)、特別不規(guī)則結(jié)構(gòu)(3項(xiàng)及以上)、嚴(yán)重不規(guī)則結(jié)構(gòu)(多項(xiàng)或單項(xiàng)遠(yuǎn)超規(guī)定值)。

 

國家規(guī)范條文明確規(guī)定,嚴(yán)重不規(guī)則結(jié)構(gòu)是嚴(yán)禁采用的,特別不規(guī)則結(jié)構(gòu),要在項(xiàng)目上組織專人,做仿真計(jì)算,邀請專家進(jìn)行論證,最后再結(jié)合施工過程做工程測控。《建筑與橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測技術(shù)規(guī)范》明確指出,對于跨度較大、施工期間受力狀態(tài)與一次成型的整體結(jié)構(gòu)的成型加載分析結(jié)果存在顯著差異的時(shí)候,就要做施工期間的監(jiān)測。

 

復(fù)雜結(jié)構(gòu)的施工過程有其特點(diǎn):結(jié)構(gòu)施工過程中結(jié)構(gòu)的受力體系與設(shè)計(jì)階段不同,具體表現(xiàn)在受力體系、邊界約束條件發(fā)生了變化,受到的荷載及作用也不一樣。正因有這些差異,因此復(fù)雜結(jié)構(gòu)施工容易引發(fā)2類問題:

(一)極限承載能力問題(安全問題)

  • 傳力體系不清晰引發(fā)安全問題;

  • 鋼結(jié)構(gòu)整體失穩(wěn);

  • 局部荷載過大,引起混凝土拉裂或壓碎,鋼構(gòu)件局部失穩(wěn);

  • 底板的不均勻沉降,引起結(jié)構(gòu)安全等。

(二)施工過程的安裝問題(施工問題)

  • 變形過大,引起正常使用功能;

  • 內(nèi)外筒變形差異大,引起構(gòu)件安裝、幕墻安裝等問題

 

對于復(fù)雜結(jié)構(gòu),尤其針對超限結(jié)構(gòu)、新型受力體系結(jié)構(gòu)、未知影響因素較多的結(jié)構(gòu)等工程,施工過程中需對其進(jìn)行相應(yīng)的施工測控?,F(xiàn)代監(jiān)測是一個(gè)系統(tǒng)性的工程,需要海量數(shù)據(jù)的管理與分析、異常監(jiān)測數(shù)據(jù)的預(yù)處理、數(shù)據(jù)同步、提高儀器設(shè)備監(jiān)測精度和頻率,它是一個(gè)綜合的測控平臺(tái),能夠基于多源數(shù)據(jù)做出智慧決策。

 

Vol.2

仿真計(jì)算

仿真計(jì)算是在施工監(jiān)測之前,用計(jì)算機(jī)技術(shù)對未來結(jié)構(gòu)施工過程可能出現(xiàn)的安全薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行預(yù)先判斷。目前仿真計(jì)算主要采用有限元法。

 

有限元方法的基本思想:先化整為零、再積零為整,也就是把一個(gè)連續(xù)體人為的分割成有限個(gè)單元,即把一個(gè)結(jié)構(gòu)看成由若干通過結(jié)點(diǎn)項(xiàng)鏈的單元組成的整體,先進(jìn)行單元分析,然后再把這些單元組合起來代表原來的結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體分析。

 

有限元方法的實(shí)質(zhì),是將復(fù)雜的連續(xù)體劃分為有限多個(gè)簡單的單元體,化無限自由度問題為有限自由度問題,將連續(xù)場函數(shù)的(偏)微分方程的求解問題轉(zhuǎn)化成有限個(gè)參數(shù)的代數(shù)方程組的求解問題。

 

土木工程常用有限元軟件有ANSYS(通用)、Adina(動(dòng)力、非線性)、MIDAS(橋梁、混凝土)、SAP2000(常規(guī)結(jié)構(gòu))、MARC(巖土)等。有限元軟件每一個(gè)參數(shù)的設(shè)置都有它獨(dú)特的內(nèi)涵,需要應(yīng)用的一些前提條件,所以對于計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,需要一個(gè)專業(yè)判斷。下面歸納了幾點(diǎn),用于做定量和定性的判斷:

  • 根據(jù)結(jié)構(gòu)低階模態(tài)進(jìn)行初步判斷

  • 根據(jù)支座反力進(jìn)行判斷

  • 根據(jù)約束條件及荷載對應(yīng)力應(yīng)變分布進(jìn)行判斷

  • 根據(jù)約束條件及荷載對變形分布進(jìn)行判斷

  • 簡化模型進(jìn)行理論值的推導(dǎo)

 

Vol.3

監(jiān)測技術(shù)

實(shí)際監(jiān)測中,對于傳輸方式的選擇,第一種是“有線”連接方式,傳感器、采集器、監(jiān)測終端全部采用有線的連接方式,這是一種傳統(tǒng)的監(jiān)測方式。

圖 / 有線連接方式

 

第二種是“有線+無線”的連接方式,傳感器和采集器采用有線連接,而終端是無線的通訊方式,這是目前大部分工程監(jiān)測采用的一種方式。

圖 / 有線+無線連接方式

 

第三種是“無線”連接方式,每一個(gè)傳感器,它本身集成了一個(gè)采集模塊和通訊模塊,隨著監(jiān)測元器件的發(fā)展,成本的降低,這將是以后監(jiān)測的主要方式。

圖 / 無線連接方式

 

監(jiān)測儀器的選擇,主要考慮的是量程、最小刻度、靈敏度、絕對誤差、精確度、復(fù)現(xiàn)性、穩(wěn)定性、可靠性。采集器的選擇,主要考慮以下方面:

  • 從采集儀通道數(shù)來選擇

  • 從最高采樣頻率來選擇

  • 傳感器參數(shù)的設(shè)置

  • 傳感器的標(biāo)定

  • 從采集方式來選擇,是否可動(dòng)態(tài)采集

  • A/D分辨率

  • 供電方式

  • 采集儀箱子是否設(shè)有保護(hù)措施,如防雷擊裝置等

 

傳統(tǒng)的監(jiān)測方式:

 

對應(yīng)力/應(yīng)變,監(jiān)測方式有應(yīng)變片法、振弦式應(yīng)力應(yīng)變法、光纖光柵應(yīng)力應(yīng)變法。

 

對變形監(jiān)測,傳統(tǒng)有百分表/千分表、精密水準(zhǔn)儀。

 

對溫度監(jiān)測,比較常用的溫度傳感器主要是熱電偶溫度傳感器、熱敏電阻溫度傳感器和光纖光柵傳感器。

 

對沉降監(jiān)測,靜力水準(zhǔn)儀依據(jù)連通管原理的方法,用靜力水準(zhǔn)儀傳感器,測量每個(gè)測點(diǎn)容器內(nèi)液面的相對變化,再通過計(jì)算求得各點(diǎn)相對于基點(diǎn)的相對沉降量。

 

隨著監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了一系列新的監(jiān)測手段:

 

光纖智能材料

光纖測溫、光纖光柵智能索等

 

雷達(dá)遙測技術(shù)

雷達(dá)衛(wèi)星系統(tǒng)獲取的圖像能夠提供用于檢測變形的信息,合成孔徑雷達(dá)(SAR)、干涉合成孔徑雷達(dá)干涉測量(InSAR)

 

無人機(jī)技術(shù)

搭載高清攝像攝影系統(tǒng),按規(guī)劃的路徑進(jìn)行區(qū)域性采集信息

 

三維激光掃描技術(shù)

快速、完整全方位采集監(jiān)測對象表面,獲得結(jié)構(gòu)表面點(diǎn)云,可用于地鐵隧道斷面收斂變形監(jiān)測、管片的裂縫和滲水等。

 

基于測量機(jī)器人的3D變形監(jiān)測技術(shù)

融合了測繪學(xué)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、通信、信號(hào)處理等專業(yè)技術(shù),自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)+全站儀,解決自動(dòng)、高效、高精度地監(jiān)測目標(biāo)物在空間3維度變形的問題。

圖 / 基于測量機(jī)器人的3D變形監(jiān)測技術(shù)

 

基于北斗的高精度變形監(jiān)測技術(shù)

基于我國自主的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng),解決了大區(qū)域范圍內(nèi)自動(dòng)、高效、連續(xù)監(jiān)測目標(biāo)物3維度變形的問題。

圖 / 基于北斗的高精度變形監(jiān)測技術(shù)

 

基于圖像技術(shù)的非接觸高精度變形監(jiān)測技術(shù)

該系統(tǒng)自主開發(fā),有工業(yè)相機(jī)、計(jì)算機(jī)及配套專業(yè)軟件組成。通過相機(jī)連續(xù)采集的圖像,運(yùn)用相關(guān)數(shù)字圖像處理算法解析得到被測目標(biāo)點(diǎn)位的變形數(shù)據(jù),解決傳統(tǒng)變形測量方式監(jiān)測點(diǎn)之間測量數(shù)據(jù)不同步、測點(diǎn)工裝安裝工作量大等問題。

圖 / 基于圖像技術(shù)的非接觸高精度變形監(jiān)測技術(shù)

 

大體積混凝土澆筑及養(yǎng)護(hù)過程中溫度場實(shí)時(shí)無線監(jiān)測系統(tǒng)

  • 溫度監(jiān)測精度±

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